扫地机器人现在常用的家庭清洁工具，很多家庭都用它来清洁卫生，非常的方便。它的工作原理主要是通过微电脑的控制，对地面进行清扫。有自动导航和吸尘的功能，完全不用担心会碰撞到家里的东西。微电脑可以识别灰尘，实现自动清扫的目的。而且扫地机器人都具有感应器，可以避免很多麻烦。

1、扫地机器人工作原理

简单点来说，就是由一个微电脑控制机器人，在机器人上安装一定的感应器，通过自带的清扫轮来打扫房间。扫地机器人具有自动导航的功能，加上携带的红外反射探测器，可避免其撞到一些杂物。就算前方是悬崖，也会自动选择规避。随着生活水平的提高，现在扫地机器人已经变成了常用家电之一，现在很多家庭都在使用。最主要的就是可以简约时间，省去了很多的麻烦。

2、扫地机器人是如何清扫的

扫地机器人自身带有清扫轮，可以把地上的灰尘清理干净。而且具有清扫、吸尘一体的作用，不会让尘土飘散在空中。现在的扫地机器人，大多数都有边扫轮和清扫轮两种设备，垃圾不可能从机器人底部逃脱。只要机器人能够到达的位置，都可以全部清理干净。轻便小巧、省时省力是它最大的特点。而且它的噪音比较小，跟普通的吸尘器比起来要好很多。现在很多扫地机器人还具有净化空气的效果，家用是非常合适的。

3、扫地机器人的组成结构

扫地机器人组成结构分别包括移动、感知、控制和吸尘4个系统，可以完美的应任清洁小助手的工作。移动系统负责机器人的来回移动，感知系统负责感知障碍物和灰尘，两者之间的配合，可以避免引起麻烦。控制系统相当于首脑，控制整个机器人的工作，吸尘就是负责清扫，让家庭更加洁净卫生。